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機電產品常見問題
 
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如何透過USB DISK下載人機程式到人機?
A: 首先需要建立製作畫面資料檔. 把編輯好的程式在DOPSoft上開啟, 到檔案的製作畫面資料檔, 然後選擇要儲存的位置即可. 此時請確認該下載的人機機種型號是否與將下載進去的人機相符. 選擇好確認HMI-000檔案已在USB硬碟即可.


先把USB隨身碟插入人機USB控便上電.
進入人機的系統畫面: 在編輯畫面做一個系統畫面的按鈕或是在人機的背面按下SYSTEM按鈕3秒即可. 進入系統畫面後選擇系統設定 -> 檔案管理 -> 複製檔案 需要把USB內的HMI-000複製到HMI的新檔案裡, 按下複製按鍵即可. 一切完成後重新上電新下載的程式便會開啟.
 
請解釋通訊設定裡的通訊延遲時間、timeout(ms)以及retry次數的定義。
解釋如下 :
1.通訊延遲時間 : 當通訊延遲時間設為0的時後,通訊的波形如下,裝置回應後約4ms,HMI會送出下一筆通訊碼。

當設定通訊延遲時間為10ms時,通訊的波形如下,裝置回應後再經過14ms,HMI才會再送出下一筆通訊碼,也就是人機送出的每一筆通訊會再延遲10ms。

當通訊裝置無法即時地對HMI的每一筆通訊碼做出回應時,使用者可以利用通訊延遲時間給予通訊裝置多一點時間做回應準備。

2.Timeout(ms) : HMI送出通訊碼之後,通訊裝置經過一段時間還沒送出回應則算一次通訊失敗,而經過的這一段時間就是timeout時間,以下是當timeout時間設為1000ms時的波形,HMI送出經過1000ms後,裝置沒有回應,HMI會再嘗試送出下一筆。


3.Retry次數 : 當通訊錯誤發生時,HMI再嘗試通訊的次數,下圖為retry次數設為2的波形,當2次retry且通訊皆失敗的情況下,HMI畫面就會跳出通訊異常的訊息。
 
當使用歷史取樣功能及警報功能時,如何計算HMI的記憶體用量?
利用斷電保持記憶體存放歷史取樣資料及警報資料時,取樣的資料將會佔用到HMI內部的斷電保持記憶體,當該記憶體使用過量時,HMI程式將無法編譯成功,以下提供一範例分享當使用歷史取樣功能及警報功能時,如何計算計憶體用量。
1.歷史取樣功能記憶體計算 :
假設歷史緩衝區設定如下,每次取樣5個Word (10B),需要記錄時間日期(每次取樣佔用6B),共取樣600筆,所以算出來記憶體用量將會是9.6KB。

另外也可以透過檢視-->記億體使用清單查看目前記憶體用量,如下圖。


2.警報功能記憶體計算 :
假設警報設定如下,每次取樣固定為1 個Word(2B),另外每次取樣需要6B的空間存放時間日期,最多可存筆數為600,所以算出來記憶體用量將會是4.8KB。

同樣也可以透過檢視-->記億體使用清單查看目前記憶體用量,如下圖。
 
可以用新的DOP-B08S515系列取代DOP-A75CSTD系列的人機介面嗎?
硬體方面可以直接取代,但DOP-A系列跟DOP-B系列的操作軟體不同,目前還無法直接轉換。雖然A75CSTD系列已經下市,但其操作軟體仍然支援Windows XP及Windows 7 (32位元)作業系統。如果需要轉換,先以支援A75系列的ScreenEdit 1.05.78版本軟體打開操作用.dop檔案,在機種欄位選擇較高階的DOP-A80THTD,按下確定後儲存檔案,再以新版人機介面用的操作軟體DOPSoft開啟此檔,開啟後會跳出欲更改的機種型號及是否需自動調整尺寸的對話框。因DOP-B08系列沒有輔助鍵,若原先有使用輔助鍵功能,轉換時就須移除。
 
可以用新的DOP-B05S111系列取代DOP-A57BSTD系列的人機介面嗎?
可以,兩者的軟硬體可以直接轉換。
 
兩台人機,一個為主站,一個為從站,從站人機透過RS-232與PLC進行通訊,請問如何透過乙太網路(Ethernet)完成兩台人機的通訊?
由於主站人機無法直接透過從站人機傳送或讀取PLC命令,如要進行兩台人機的通訊,需先分別設定兩台人機的IP位址且這二個IP裝置需在同一子遮罩。舉例來說,設定主站人機IP位址為192.168.0.1,從站人機IP位址為192.168.0.2,而子遮罩同為255.255.255.0,設定IP與子遮罩後,此時兩台人機通訊已建立。接著,利用MOV資料搬移巨集指令,將PLC資料暫存器D的數值搬移至從站人機內部記憶體,再讓主站人機去讀取此從站人機內部記憶體的值。主站人機在通訊設定 >【Ethernet】 > 【控制器IP】中設定好從站人機之IP位址後,即可完成兩台人機之通訊。

Modbus 位址與人機內部暫存器對應關係如下表:

若要讀取從站人機內部暫存器 $0,則對應之Modbus位址即為W40001,而主站人機所欲讀取此從站人機和設定的位址亦即為W40001。
 
何謂台達人機控制器HMC系列? HMC一定要配合台達的驅動器嗎?
台達人機控制器HMC系列為一款內建PLC的人機介面,除了原有的人機介面功能外還內建了PLC控制器功能。為了確保PLC程式的執行效率,除了原有的HMI 運算CPU外,另外還加上一顆PLC程式專用的DSP (Digital Signal Processor) 台達HMC系列配備高速的DMCNET總線,必須搭配台達ASDA-A2-F或是ASDA-M-F系列驅動器。若是搭配全新的ASD-M-F三軸驅動器,由HMC執行機台邏輯控制以及資訊顯示,加上ASD-M-F 強大的三軸運動功能如龍門同動、直線補間、圓弧補間功能。並針對機台設備的I/O需求,提供10M高速全雙工Remote IO,支援32 in / 32 out,最多可以擴充到16塊Remote IO。此外,針對取出手臂常需要執行移動教導的需求,HMC系列也推出了7”手持型人機,內建多種安全保護裝置,如緊急停止按鈕,三段操作開關、防拉扯快拆線等。能夠充份滿足三軸取出手臂、點膠機、塗膠機等設備,提供最方便、省成本、最有效益的解決方案。
 
當台達人機介面畫面程式編輯完成後,想要將檔案加密,該如何設定?
開啟DOPSoft,點選【檔案】選項中的【密碼保護】,然後儲存檔案並關閉

下次開啟檔案時,會跳出詢問密碼的視窗

輸入錯誤的密碼,會跳出錯誤的訊息

檔案開啟的對應密碼是由【選項】中【設定模組參數】來設定

 
如何將台達人機介面畫面匯出到USB隨身碟?
開啟DOPSoft,點選【檔案】選項中的【製作畫面資料檔】

接著再點選想要儲存的位置(USB或SD)

畫面製作完成時,會出現以下的訊息

在USB或SD卡內產生的檔案夾HMI-00X內會包含以下的檔案
 
人機線上模擬功能開啟前的Com Port Setting訊息視窗選項?
HMI線上模擬功能執行前,會出現以下訊息,若將每次詢問選項取消勾選後,之後就會直接進入模擬畫面。

若想要重新開啟詢問功能,進行Com Port設定,可在模擬畫面上按一下滑鼠右鍵,會出現如畫面的選單,再選擇Com Setting

畫面便會出現COM PORT選擇的訊息,並可選擇是否要勾選每次開啟前詢問的選項
 
兩台人機分別透過COM1與Ethernet與PLC通訊,如何同步換頁?
控制系統架構如下,兩台人機控制一台PLC,PLC與HMI 1透過RS232進行通訊,HMI 2則藉由乙太網路的DVPEN01模組與PLC作資料交換,兩台人機的命令區(控制區)皆由PLC的同一段資料暫存器D指定,兩人機的畫面不相同,若兩台人機要同步換頁,不管是由HMI 1操作或由HMI 2操作,可以利用畫面開啟巨集來將數值寫入給PLC資料暫存器D,即可完成。


HMI 1畫面開啟巨集

HMI 2畫面開啟巨集
 
如何確認在區網內電腦與人機介面在同一網域?
網域的確認主要是看子遮罩的設定,任二個IP與子遮罩進行AND運算後,如果結果相同,那麼這二個IP的裝置即是在同一網域。舉例來說,若子遮罩為255.255.255.0,IP位址為192.168.1.5,則與子遮罩做AND運算之後結果如下:

若另一IP為192.168.2.5,則與子遮罩做AND運算之後的結果如下:

以上二個IP的運算結果不同,故這二個IP不在同一網域中。
 
當人機架設在ADSL網路架構時,如何在遠端對人機進行連線?
人機架設於ADSL網路時,必須利用路由器之虛擬伺服器以連結至人機的eRemote/eServer通訊埠,架構如下圖所示。假設ADSL的對外IP為122.124.173.194,人機的IP設為192.168.1.5,而人機的eRemote/eServer通訊埠預設為12348,所以在路由器上須設定一個對外埠與之對應,下圖以埠123為例:

上述設定完成後,執行eServer進行IP連線時,只要輸入以下訊息,即可達成連線。
 
為何開啟eRemote或eServer後,軟體無法與人機完成通訊?
原因可能是人機韌體版本太舊,導致無法通訊。此時使用者可由電腦桌面點選 開始 => 程式集 => Delta Industrial Automation => HMI => DOP eRemote或DOP eServer => Update Firmware Tool,會進入以下畫面:



選擇要使用 USB 還是 Ethernet 通訊介面,接著按下 Update鈕即可更新人機韌體。
 
支援eRemote/eServer 的台達人機型號有哪些?
DOP-AE系列(可加裝Ethernet擴充模組)及DOP-B10E615(內建Ethernet)。
 
在人機軟體中如何開啟eRemote/eServer功能?
DOP-A軟體(Screen Editor 1.05.84)註1選項 => 網路設定 => 啟動eServer/eRemote



DOP-B軟體(Screen Editor 2.00.18)註2選項 => 遠端網路設定 => 啟動eServer/eRemote



註1:Screen Editor 1.05.84 為 DOP-A目前最新版本,日後版本的更新以台達網站提供的版本為準。
註2:Screen Editor 2.00.18 為 DOP-B目前最新版本,日後版本的更新以台達網站提供的版本為準。
 
當人機使用非連續的PLC位址通訊時,會感覺通訊速度稍慢,此時該如何提升通訊速度?
DOP-A系列Screen Editor 1.05.82(含)之後版本以及DOP-B系列Screen Editor 2.00.15(含)之後版本增加Delta DVP Q-Link控制器。此控制器能將頁面中非連續的PLC位址一次讀取完畢再送出命令,可有效提升通訊速率。
 
為何在 Windows Vista 和 Windows 7 作業環境下無法使用 USB 介面做程式上下載傳輸?
DOP-A系列Screen Editor 1.05.83(含)之後版本以及DOP-B系列Screen Editor 2.00.17(含)之後版本新增USB DISK模式,可使 DOP-A及 DOP-B系列人機介面在 Windows Vista 和 Windows 7 作業環境下,透過 USB 介面做程式上下載的傳輸。
 
請問鮑率設定值越大,傳輸速率會越快嗎?
不一定,在某些情況下,鮑率設太快,控制器也許會來不及回應,在來不及回應的情況下,會造成通訊retry,retry就會使通訊更加緩慢。
 
配方功能的功用為何?
配方用於產線生產參數的轉換。在轉換生產產品時,可以利用配方功能一次置換生產參數。
 
近來發現部份使用卡巴斯基 2009 防毒軟體之客戶,使用Screen Editor軟體編譯程式時,出現錯誤訊息並造成檔案毀損並無法再開啟檔案的現象。
請參考卡巴斯基官方網站步驟進行設定。
請按此連結!
 
輸出的方式有Relay 及電壓有什麼差別呢?
若是使用於輸出動作太頻繁的系統中,將不建議採用Relay機種,因為Relay使用上有約10萬次壽命的限制,因此若選擇PID控制時,出廠的週期即設定為20秒動作一次,目的即為保護繼電器的使用壽命。
因此使用電壓輸出PID控制時,出廠的週期預設為4秒動作一次,即可較頻繁動作達到更準確的要求,但必須增加成本配合SSR(固態繼電器)使用。
 
人機與伺服驅動器或是變頻器通訊時,會出現通訊錯誤的訊息,但是使用PC線上模擬時不會
這大多是因為通訊遇到干擾所造成的,請先檢查整個系統接地是否良好,若仍然無法排除,可考慮下列方案:
A.若是3.8吋或是5.7吋機種,可將伺服驅動器或是變頻器的通訊GND腳位與人機電源的0V接在一起。
B.若是8吋、9.4吋、10.4吋機種,可將伺服驅動器或是變頻器的通訊GND腳位與人機COM的Pin5接在一起。
 
一直我都是用5.7’的人機,現在想換成10.4’的,程式要重新做嗎?如果不用,解析度不一樣怎麼辦?
軟體不用重新編寫的。軟體可以自動把元件等比例縮放。320×240 的解析度可以自動轉換為640×480 的。
 
巨集指令最多可以寫多少行?如果行數不夠怎麼辦?
每個巨集指令最多可以寫512 行。如果行數不夠用,可以把一些功能做成子巨集來使用,每個子巨集也可以有512 行。
 
我可以在不同的程式間進行“複製畫面”“貼上畫面”的操作嗎?
可以,很方便。
 
怎麼一次選擇多個元件?
可用滑鼠“框選”或者“Shift+滑鼠左鍵”
 
我的程式用新版軟體編譯過用舊版本軟體就打不開了,有辦法嗎?
用新版軟體編譯過的軟體用舊版本軟體是不能打開的,新版軟體在打開舊版本軟體的時候會有提示,請留意。另外一定要做好舊程式的備份。
 
我在【警報設定】的時候,讀取地址為M12,怎麼一直出現位址讀取錯誤呢?
【警報設定】的讀取位址是以Word為單位讀取的,所以起始位址只能填寫:M0、M16、M32、M48
 
我把程式拷貝給別人,自己定義的圖庫會消失嗎?
不會的。
 
DOP 人機支援浮點數嗎?
有。
 
何處可以取得你們的編輯軟體?
台達人機的軟體是免費的,可以到台達網站下載。
http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=2&tpid=3
 
為什麼在第一頁設定的【輔助鍵】切換到其他畫面就無作用?
【輔助鍵】的設定為每個頁面獨立的,所以每個頁面的【輔助鍵】都需要個別定義
 
為什麼我顯示的系統時間一直是2004 年呢?
可能是您的備份電池沒有電了,或者接觸不良,可以換個電池看看。
 
我想把SYS 鍵關掉,不給用戶隨便設置。可以嗎?
您只需在【選項】【系統模組參數】【預設值】【系統鍵使用方式】將其設置成“系統鍵無效”就可以了。
 
DOP人機支援元件重疊嗎?
目前不支援這樣的功能。
 
元件最小能做到多大?
16×16像素
 
系統控制區/狀態區怎麼用啊?
系統控制區是DOP 很重要的一個地方。主要可以通過PLC 控制頁面切換、蜂明器的開關、背光等的開關、安全等級的設定、曲線的繪製、配方的傳輸等等。如果設置不好,會導致很多功能無法執行或者產生很多錯誤操作。所以,請參考《使用手冊》第五章系統控制區的使用。實際PLC 編程中,最好將系統控制區的位址避開。
 
DOP 的人機能夠執行WinCE或任何其他的作業系統嗎?
目前還不可以。
 
DOP 的人機支援網路功能嗎?
完全可以。目前人機提供的網路介面為MODBUS TCP/IP,後續會陸續增加其他乙太網路通訊協定。
 
我的密碼忘記了,程式都沒有了,怎麼辦啊?
基於智慧財產的保護,我們並不提供解碼的服務。請您務必記住您的密碼,否則密碼忘記了,是不能進行上載或是編輯的。如果無法進入系統畫面,則可以下載一個沒有密碼保護的人機畫面即可。
 
DOP人機可以直接與台達變頻器通訊嗎?
台達所有的機電產品都支援MODBUS通訊協定,只需選擇Delta Controller ASCII/RTU的Driver,就可以很方便的連接起來。
 
要如何使用DOP人機與單片機通訊?
可使用巨集中的通訊指令。
 
DOP 提供的斷電保存記憶體是內建的還是要另外買配件呢?
DOP 全系列機種都內建斷電保存記憶體,不用另外購買。
 
為什麼我的程式不能與PLC 通訊?
Please Enter the Answer不能下載和不能與PLC 不能通訊的原因有很多,要一點點的排除才能確定是什麼原因造成,以下歸納幾點常見的原因。
A.通訊線沒有插好,或者用了錯誤的通訊線
B.通訊參數設置錯誤。
C.通訊協定選擇錯誤。很多PLC 都提供了多種通訊模式和協定。一定要瞭解DOP 支援哪些模式和協定。也要知道PLC 當前使用的是何種模式和協定。比如:LG PLC 目前提供了CPU 和CNET 通訊方式。DOP 目前只支援CPU 方式,用CNET 模式就會無法通訊
D.PLC 設置不正確。市場上的PLC 種類繁多,每種PLC 都有自己獨特的設置。比如對於三菱FX的PLC,若是使用通訊模組卡,則需要另外設定參數才能通訊。所以,熟悉自己使用的PLC 和瞭解DOP 所要求對PLC 的設置是成功通訊的前提。
 
台達的HMI 有幾個通訊口,可以獨立使用嗎?
DOP-A機種支援兩個通訊口,DOP-AS/AE則支援到三個通訊口,皆可獨立連接不同廠牌控制器
 
 
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