delta logo
21 October 2014  
english version
Loading
delta title  
• 尋找產品 : 
 
sp line
sp line
sp line
sp line
sp line
產品與服務
  工業自動化類產品
Motor & Drive
Motion & Control
Control
電源治理
下載專區
技術支援
聯絡我們
  電源管理類產品
  視訊類產品
  零組件類產品
  網路類產品
  新研發事業
台達集團網站
icon_arrow 台達電子全球網站
icon_arrow 達創科技股份有限公司
icon_arrow 乾坤科技股份有限公司
icon_arrow 旺能光電股份有限公司
icon_arrow 中達電通股份有限公司
icon_arrow 財團法人台達電子文教基金會
icon_arrow 台達電子(中國)
icon_arrow Delta Electronics (Thailand) Public Co., Ltd.
icon_arrow Delta Energy Systems
icon_arrow Delta Products (Americas)
icon_arrow Delta Electronics Europe
icon_arrow Delta Electronics (Japan), Inc.
icon_arrow Delta Electronics India
 
請下載Adobe Reader
以便讀取pdf檔案
首頁 > 產品與服務 > 工業自動化類產品 > 技術支援 > 機電產品常見問題
 
機電產品常見問題
 
成功應用案例
 
實用節能算式
 
 
    請選擇產品:
 
目前台達可程式控制器各種產品對應的軟體為何?
 
使用ISPSoft軟體,如何模擬程式執行的狀態?(以可程式控制器AH系列為例)
A: 開啟COMMGR點選新增。


標示1處可進行命名,標示2處選擇AH500 Simulator,下面還可設定重新連線的次數以及間隔時間。設定好後點選OK。


選取新增的AH500 Simulator後按下右邊列表的Start啟動通訊通道。


開啟ISPSoft於通訊設定中選取剛新增的AH500 Simulator。


將程式下載至模擬的PLC中,即可執行連線模式並且開始運行程式。


Simulator控制面板上的開關記得切至RUN的狀態(須下載程式後再執行RUN,否則沒程式會造成ERROR亮燈),點選右邊的IO Module也可監控相關模組的狀態。



模擬功能AH系列最多可同時間執行4組,DVP系列只能執行一組。
 
如何設定台達可程式控制器AH500系列 Motion模組與AHCPU之間的資料交換?
步驟一. 開啟專案,點選兩下專案樹中的HWCONFIG


步驟二. 點選兩下配置中的運動控制模組


步驟三之一. 設定motion模組與CPU之間的資料交換範圍與數量


步驟三之二. 設定表格說明


步驟三之三. CPU資料交換起始D值位置為50,20MC資料交換起始D值位置為5000,資料交換筆數為5筆


步驟四. 利用ISPSoft與PMSoft驗證資料交換結果
 
台達可程式控制器AH500系列的serial port只支援RS232嗎?
透過ISPSoft的HWCONFIG,使用者可以自行設定serial port是RS232,RS422或RS485及其對應的通訊格式
步驟一: 點選HWCONFIG

步驟二: 點選CPU

步驟三: 選擇對應的通訊格式
 
如果要與多台Modbus裝置通訊,該如何設定?
a. 在WPLSoft,可藉由點選紅圈圈中的圖示,來開啟PLC Link的設定精靈,接著再輸入對應裝置的位址即可

b. 在ISPSoft,可先完成NWCONFIG的網路規劃,然後將滑鼠移至RS485網路上再點選右鍵,並選擇建構PLC Link,接著再輸入對應裝置的位址即可

 
台達WPL-Soft PLC密碼功能設定
◎專案密碼設定
設定完專案密碼後,重新開啟檔案,則不會顯示任何原先程式編輯的內容
如要檢視Ladder圖,可點選下圖紅框處,輸入密碼並點選確定後,即可檢視

如選擇下載,不需輸入密碼,下載完成後,畫面還是空白的:

選擇上載,需輸入密碼,上載完成後,會show出PLC的程式內容
(PLC密碼即專案密碼)

◎PLC密碼設定

只設PLC密碼時,選擇上載/下載時,都需輸入密碼:

◎專案密碼+PLC密碼
若同時設定專案密碼與PLC密碼,兩者的密碼可以不同,下載時不需輸入密碼即可執行,但上載時需輸入密碼(專案密碼),程式才能上載.
 
如何建立電腦與AH Motion模組間的連線?
開啟COMMGR通訊軟體,選擇想要的連線方式,目前提供的連線方式有兩種:

Case 1:電腦使用USB轉mini USB傳輸線與AHCPU/Motion連接
A.透過AHCPU連線到AH Motion模組,此時連線方式請選用USB(Virtual COM)
B.通訊線直接連到AH Motion模組,連線方式請選用RS232

Case 2: 電腦使用RJ45 Ethernet線與AHCPU/Motion連接,可以自行指定IP位址或透過搜尋的方式來找到網路上的裝置

A.透過AHCPU連線到AH Motion模組,此時連線方式請選用Ethernet (預設IP位址為192.168.1.1)
B.Ethernet線直接連到AH Motion模組,連線方式請選用Ethernet(預設IP位址為192.168.0.100)

透過以上方式設定好COMMGR後,記得將對應driver的狀態切換為Start,若彼此間的通訊斷訊時狀態會變為Error

然後開啟PMSoft,在通訊的選項中選擇通訊設定,便會出現右邊的視窗
選擇已在COMMGR中建立對應的driver

如果是透過AHCPU連AH Motion則必須指定正確的背板及插槽位置
主背板的編號是1,第一塊延伸背板編號是2,其餘類推,最多至8
AH的第一個插槽位址是0,往右依序增加,最多至11

如果直接連接到AH Motion模組,請選擇Motion Controller


以上步驟都設定完成後,請點選PMSoft通訊選項中的PM Information,如果設定都正確就會出現AHPM或AHMC的模組訊息。然後就可以順利的進行程式上下載與線上監控了。

 
如何利用ISPSoft V2.00與COMMGR V1.00建立PC與PLC間的連線(以RS232為例)?
開啟COMMGR ,選擇對應的COM Port(紅框處)

設定完成後,將COM Port狀態由STOP改為START

開啟ISPSoft,點選Tools中的Commnication Settings,選擇在COMMGR設定好的RS232 COM Port,並點選OK。

然後點選PLC中的System Information,會出現畫面右側的訊息框,即代表連線建立成功。
 
ISPSoft在Win7_64Bit系統上的執行檔權限如何修改?
Step 1 在需要執行檔上按"滑鼠右鍵"點選"內容" 。

Step 2 軟體執行檔"內容"視窗畫面。

Step 3 將"以相容模式執行這個程式"及"以系統管理員的身分執行這個程式"兩個選項勾選。

Step 4 點選"變更所有使用者的設定"進入視窗畫面。

Step 5 一樣將"以相容模式執行這個程式"及"以系統管理員的身分執行這個程式"兩個選項勾選後按"確定"。

Step 6 點選"確定"完成Win 7_64Bit權限設定。
 
若欲擴充AH500模組可透過哪些方式?
可透過本地IO擴充及遠端IO擴充兩種方式。遠端IO是透過DeviceNet方式來擴充。

本地IO

遠端IO
 
台達可程式控制器DVP-10PM與DVP-20PM差異性為何?
如下表:
 
DVP10MC與DVPCOPM-SL有何差異?
DVP10MC為CANOpen運動控制主機。內含MC運動控制模組及PLC模組,並同樣具備左右側模組擴充功能。MC模組及PLC模組有預設之資料交換區。
【如下圖: 】
 
 
DVP20PM可透過何種方式建立凸輪表?
可利用兩種方式建立凸輪表
1.使用CAM Chart繪製電子凸輪曲線
2.使用DTO指令生成電子凸輪資料
CAM chart可透過點對點或以函數方式描繪曲線。
DTO指令提供自動建立飛剪曲線功能,讓使用者設定實際飛剪機構相關參數與運轉需求,即可生成與應用符合飛剪的電子凸輪曲線
 
DVP系列之PLC中支援左側特殊擴充模組的機種為何?
EH2-L / 28SV / 12SA2 / 20SX2 共四種機種
 
DVP EH2 PLC 中那幾個點數的機種具備200K 高速脈波輸出?
兩軸200K 的機種為20EH00T2/ 32EH00T2/ 32EH00T2-L,四軸200K的機種為40EH00T2。
 
台達 Slim Type 類比輸入模組的解析度、類比輸出範圍、及數位轉換範圍分別為何?
類比輸入模組 DVP04AD/DVP06AD 的類比輸入電壓範圍為 ±10V,數位轉換範圍為 ±8,000,解析度為14bits。類比輸入電流範圍為 ±20mA,數位轉換範圍為 ±4,000,解析度為13bits。
 
台達 Slim Type 類比輸出模組的解析度、類比輸出範圍、及數位資料範圍分別為何?
類比輸出模組 DVP02DA/DVP04DA 的解析度均為12bits,類比電壓輸出範圍 0~10V、類比電流輸出範圍 0~20mA均對應 0~4,000 的數位資料範圍。
 
台達 Slim Type 左側擴充模組與一般(右側)擴充模組有何區別?
左側擴充模組為並列式的高速擴充模組,包括通訊模組及類比功能擴充;一般擴充模組為右側串列式的擴充模組,其中包括 I/O 點數擴充、類比功能擴充、溫度量測、運動控制、通訊模組、及電源模組。
 
台達擴充模組在所有 PLC 機種上均一體適用?
台達擴充模組以 PLC 機種做區分,不同主機需使用所相對應的擴充模組。
 
如何設定台達類比模組的輸入或輸出模式?
台達類比模組的輸入或輸出模式均有相對應的控制暫存器 CR (Control Register) 編號,利用 FROM/TO 指令即可將模組 CR 資料讀出或寫入。
 
目前PLC指令是否有提供兩段速度不間斷脈波輸出控制?
有地,目前我們PLC有提供一指令"DDRVI",搭配旗標"M1119", 並配合資料暫存器,各自將兩組頻率與輸出脈波數,填入連續之資料暫存器內,即可讓使用者可進行兩段速連續脈波輸出(如下圖)
(Ps:此指令目前僅支援DVP28SV韌體版本2.0(含)以上之機型)




 
DVP20PM00M PLC 使用Z軸之Z相信號時,應注意之事項
1.DVP20PM00M PLC 之Z軸Z相信號輸入點為X3,在PLC硬體線路設計上是屬於open collector 型式,故必要搭配伺服的OCZ 輸出信號使用。
2.判斷Z相信號有無發生,可借由程式監控時查詢D1805 輸入端子狀態來讀出Z相信號是否有發生。
3.配線的方式為 PLC 端 SS2接24V+,Servo 端的 GND接PLC 24G ,Servo 端的OCZ 接 PLC 的X3即可。
 
請問台達乙太網路模組DVPEN01-SL利用何種通訊協定做資料傳輸?是否有其它功能供使用者應用?
DVPEN01-SL利用標準Modbus TCP來傳送資料。另外也提供以下功能:
(1)郵件設定:可透過收件人電子信箱之設定,來傳送PLC內部暫存器之內容值。
(2)資料交換:任兩台DVPEN01-SL搭配DVP-SV系列PLC主機,皆可利用簡單設定進行各100筆word資料讀/寫同步傳輸。
(3)RTU功能:搭配台達乙太網路遠端I/O監控模組RTU-EN01,可達成便利之映射功能,監控遠端之AI/AO、DI/DO。
(4)IP過濾:可限制網路端的惡意連線,防止DVPEN01-SL之內部參數設定遭受惡意連線之修改。
(5)密碼設定:在設定好IP位址、電子信箱收件者、資料交換區、RTU、IP過濾功能後,可利用密碼設定,將DVPEN01-SL上鎖。
 
使用台達PLC 程式編輯軟體WPLSoft及ISPSoft之模擬器時該注意哪些事項?
下圖圖示即為WPLSoft及ISPSoft之PLC模擬器功能啟動的按鈕,啟動模擬器之後不必選擇通訊介面即可進行監控、上下載程式等通訊功能,操作方式與實際連接PLC相同。模擬器支援計時器及計數器,但計時器與計數器的執行時間會依使用者電腦執行效率不同而有所不同。計時器處理方式與DVP-ES/SA系列PLC的動作相同。

注意事項:
1.模擬器僅供使用者在沒有PLC的狀況下測試程式,結果與實際PLC執行結果並不全然相同,程式要實際上機前請務必先在實機上測試。
2.模擬器並不支援程式集中所以的指令,不支援的指令如下:WDT、REF、REFF、MTR、DHSCS、DHSCR、DHSZ、SPD、PLSY、PWM、PLSR、IST、TKY、HKY、DSW、SEGL、ARWS、ASC、FROM、TO、RS、PRUN、VRRD、VRSC、ABS、PID、MODRD、MODWR、FWD、REV、STOP、RDST、RSTEF、SWRD、DELAY、GPWM、FTC、CVM、MEMR、MEMW、MODRW、PWD、RTMU、RTMD、RAND、DABSR、ZRN、PLSV、DRVI、DRVA、DPPMR、DPPMA、DCIMR、DCIMA、DPTPO、HST、DCLLM。
3.WPLSoft模擬器支援偵錯模式,詳細請參考WPLSoft軟體中Help第12章。
 
DVP系列PLC內的軟體與硬體高速計數器的主要差別為何?
DVP系列PLC內之高速計數器分為軟體高速計數器及硬體高速計數器。所有軟體計數器都有總輸入頻寬限制,並且會因為啟動多組高速計數器或外部中斷,而會造成總頻寬不足,因而少計數脈波個數。 硬體計數器可以依據硬體輸入頻寬規格做獨立計數動作,不受其它高速功能所影響,也無總頻寬問題。
 
DVP系列PLC內軟體與硬體高速計數器的優缺點為何?
軟體高速計數器的優點為,每次計數值都可直接對應在C裝置元件,而缺點則是很佔用CPU運算資源,容易因CPU負擔過大而少計數。硬體高速計數器的優點為,計數時不會佔用CPU資源,不會發生少計數狀況,缺點則是每次掃描到DCNT指令時,才能將硬體計數值更新到C裝置元件上。
 
DVP-ES2/EX2系列電晶體輸出的PLC 主機在輸出的端子座上有兩個不同以往PLC 的端子UP及ZP,請問這兩個端子如何配線?功能為何?
DVP-ES2/EX2系列PLC之電晶體輸出均已包含反電勢保護之二極體,對於小功率電感性負載 且ON/OFF頻率不高之應用已足夠,但在大功率或ON/OFF頻繁之場合,請依下列方法另接抑制電路以降低雜訊干擾及防止過電壓或過熱而損壞電晶體輸出電路。

因電晶體模組輸出均為開集極輸出 (Open Collector),若Y0/Y1設定為脈波串輸出,為確保電晶體模組能夠動作正常,其輸出提升電阻必須維持輸出電流大於0.1A。

電晶體輸出回路配線(如下圖)
 
 
DVP20PM00D機種支援的G-Code G04 停頓時間單位為何?
G4XT停頓 T Sec,G4PT停頓 T mS
 
台達運動型PLC主機DVP20PM系列支援使用M-Code時,該注意那些M-Code是不可使用的?
因為O100主程式指定結束指令M102,及OX0~OX99的運動程式指定結束指令M2。因此應用M碼時,請避免使用到M02及M102
 
台達運動型PLC主機DVP20PM系列支援M-Code,請問何謂M-Code?該如何使用?
M-Code為輔助功能,M碼指令一般用在OX00~OX99運動副程式區段中,用於運動程式中的斷點。當M碼指令用於運動指令中,執行M碼時,首先將M碼編號存進D1703,當M碼動作時,M1794狀態自動為0N;若M1744設為ON,則M1794將變為OFF狀態,表示M碼執行完畢。
執行M碼可控制Y輸出,將D1873 high byte設為1,表示開啟輸出致能,low byte設定Y輸出起始編號,當M1794狀態變為ON(即M碼執行),D1873所對應設定的Y編號輸出為ON,當M1794狀態編為OFF,Y就變OFF,當執行M6時,欲由Y裝置來顯示M碼目前執行編號,設計流程如下:
(1)首先設定D1873的參數值如下圖。
(2)執行M碼(M6),此時DVP-PM自動將K6寫入D1703中,並將D1703的值寫入K2YN,其中N為Y輸出起始編號。動作如下:
MOV H6 D1703
MOV D1703 K2YN
 
 
何謂G-Code?台達運動型PLC主機DVP20PM00D與DVP20PM00M機型分別支援那些G 碼?
G-Code為準備功能,也稱為加工指令碼,指令機床動作模式的功能。
DVP20PM00D機種支援:G00(快速移動)、G01(直線差補)、G02(順時針圓弧差補)、G03(逆時針圓弧差補)、G04(停頓)、G90(绝對座標)、G91(相對座標)
DVP20PM00M機種支援:除了支援以上功能外,還支援三軸G17(XY平面設定)、G18(XZ平面設定)、G19(YZ平面設定)
 
台達運動型PLC主機DVP20PM00D與DVP20PM00M機型的硬體有何不同?
如下圖
 
 
請問台達DVP-EH2及DVP28SV系列PLC如何於碰觸到前後極限時改變原點復歸方向?是否有其他指令可達成此功能?
台達DVP-EH2以及DVP28SV系列PLC主機並沒有提供極限的功能,但是可以透過自行編寫Ladder程式解決,原理是使用Y1的信號讓馬達進行反轉。範例如下表。
台達DVP-EH2以及DVP28SV系列PLC主機本身有設計負極限的功能,使用此功能時會先致能M1307然後觸發X5。(詳細資料請參考附件DVP-ES2/EX2應用技術手冊)
 
 
當PLC斷電時,是否能保持內部的數值?
可以的,請使用停電保持型元件。(參考下表)
 
 
ISPSoft和WPLSoft同為台達DVP系列PLC產品的專用編輯軟體。請問ISPSoft優點為何?兩者差異為何?ISPSoft支援哪幾種台達系列PLC?
ISPSoft為新一代的 PLC編輯軟體,支援階梯圖,功能塊等多種編輯模式。可將程式架構以模組話方式編輯,在大型專案製作上,更能節省開發時間,已製作完成的功能塊可重復利用,增加經濟效率。與WPLSoft的差異,ISPSoft 可使用Task 指派功能,Function Block 功能,變數宣告功能同時能向下相容於WPLSoft軟體。DVP全系列PLC皆可使用ISPSoft進行編輯。
 
PLC如何當主站、人機當從站設置成主從式通訊?
人機端首先必須設定為從站模式,兩者必須設定同樣的Modbus通訊協定,透過RS485,PLC端使用Modbus通訊指令MODRD/MODWR/MODRW,即可通訊,指令詳細說明請參考手冊。
 
如何將一個WPLSoft程式中裝置註解拷貝至另一個WPLSoft程式?
編譯完成後,搜尋.rcm檔拷貝過去即可。
 
PLC連接擴充模組,在排列上有何規則需遵守?
沒有什麼特別的原則,不過建議DI/DO模組位置放置於最遠離PLC端。
 
為何使用04PT量測溫升曲線會有上下震盪問題?
可能量測環境溫度本身不夠穩定或是其他干擾,如果放在干擾源較大的產品,如變頻器附近,請先保持兩者距離,並在變頻器端做電源接地,加絕緣環,使用隔離線圈等減少干擾源措施。
 
是否所有系列PLC都支援更改COM1通訊協定?
ES/EX/SS_V6.0、SA/SX_V1.2、SC_V1.0、EH_V1.1、SV_V1.0、EH2_V1.0以上版本支援。
 
DVP系列所使用的編輯軟體是否要購買?該如何取得?
DVP系列PLC是通用一套WPLSoft 編輯軟體,目前用戶可直接于台達電子機電類產品網站免費下載,連結網址:http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3
 
PC與PLC連線時,若不清楚PLC站號,該如何通訊?
於WPLSoft中通訊設定部分,將PLC站號設為0即可。
 
可以使用HMI直接對擴充模組做讀寫而不透過PLC嗎?
可以,透過485將HMI與擴充模組串連後,首先先確認模組站號,在人機的模組參數視窗內的Base Port控制器選擇Delta Controller ASCII,在設置元件選項部分,必須選擇PLC_MODULE。
 
若是使用以下指令:SUB D172 K20 D173監控時當D172=任意值時,D173都是0,強制賦值給D173也無法改變它的值。但將D173改爲D174就沒問題?
應該是D172為32位元,佔有連續兩個暫存器。
 
ES、EX的PLC沒有RUN/STOP開關,該如何使PLC運作?
使用軟體讓PLC啟動,如果遇到必須斷電再上電的情況,若在斷電前PLC為Run的狀態,則再上電後,PLC一樣會是Run的狀態,反之亦然。
 
如何使用PLC的RTC萬年曆?
可讀取PLC內D1313~D1319暫存器內資料或參考手冊使用萬年曆相關指令API160~API169。
 
若特殊擴充模組連接的台數超過8台,可否再增設?
未來會將此納入研發方向,SV新增左側擴充模組也可支援8台,共可支援16台。
 
如何使用PLC與Servo做原點復歸?
PLC與Servo連接後,使用PLC執行原點復歸指令(ZRN)。
 
SX提供2AI,但只有一個共用端,請問可以一路接電壓,一路接電流嗎?
可以,電壓與電流用同一個共用端。
 
PID指令之Kp、Ki、Kd值該如何選定?
第一次執行PID時,建議先只設定取樣時間與將控制方式參數設為讓PLC作Auto-tuning。取樣時間依據系統變化的快慢來決定如果是控制溫度的環境建議以秒為單位設定,如果是控制變頻器建議以10ms為單位。
Auto-tuning結束後,觀察溫度曲線,如果溫度上升太快,建議降低Kp值,如果震盪太劇烈,建議降低Ki值,如果曲線震盪部分上升下降太快則嘗試調整Kd值,其餘詳細資料請參考使用手冊。
 
若先前使用DVP-ES機種,其程式是否可以直接寫入至其他的機種(如SA或EH)?
可,因ES為容量最小機種,所以不需擔心程式容量超過問題。
 
目前使用ES機種,但因有需求想使用溫度量測模組,是否必須一定要更換PLC?
所有模擬量模組皆支援Modbus通訊協定,可以透過RS-485作連接,因此可以不需透過擴充模組方式就可以讀取模組資料。
 
目前電源供應模組有PS01、PS02,但若需要更大的電流供應,該如何實現?
目前作法可以將兩台PS02並接,也就是兩者24V連接,0V連接,則可以輸出4A電流。
 
DeviceNet模組在使用上有何需要注意的事項?
DeviceNet本身限制總共64個節點,最長500公尺,而傳輸速率隨著距離增加而變慢,因DeviceNet最大的優勢在於其傳輸資料的正確性,所以使用上強烈建議使用專線連接,保證傳輸的品質。
 
請問台達的PLC可否使用組態軟體實現PC控制?
可,可使用Modbus或Ethernet(for SV)透過指定存取內部位置的方式控制PLC各項元件。
 
EtherNet模組EN01上的RS-232孔有何作用,可以透過RS-232孔做傳輸程式的功能嗎?
RS-232孔的功能在於在還沒有連接到網路前可以透過RS-232作EN01的設定,包括IP、密碼等,不支援程式傳輸。
 
Ethernet模組安裝後無法成功連網,是否有什麼需要額外設定?
請先確定IP是否有設定完整,如無法確定目前所使用IP,則需跟MIS查詢相關資料。
 
DVP系列PLC內建的二個通訊埠,是否可以同時連接電腦及人機監控?使用上有何需注意的地方?
可,使用方便,隨插即用。
 
如何使用兩台PLC組成一個系統,一個為主,一個為副,中間用485通訊,做雙機備份,當主機停電是副機啟動,主機來電時副機停止.請問兩台PLC通訊指令如何編寫?
基本上可以從主機定期的發一個停機訊號到副機,當副機檢測不到這個標誌的時候,說明主機出問題了,啟動副機。當主機啟動時,副機檢測到這個訊號,就停止執行。用MODRD/MODWR或RS指令即可。
 
Ethernet模組使用上有何限制與需要注意的事項?
Ethernet模組接上SV連上網路後,設定IP即可使用,需要注意的是網路環境的部分,有無防火牆,是否使用DHCP伺服器,使用上建議以專線連接,避免與民用ADSL相連,以免造成連線上的不必要問題。
 
若PC只有USB通訊埠,可以透過USB與PLC通訊嗎?
目前PLC尚未支援USB通訊介面,因此必須加購USB轉RS232轉接頭,或使用人機by pass 功能。
 
若PLC需與不支援Modbus協定的變頻器通訊,該使用什麼指令?
可以使用API 80 RS(串列資料傳輸)指令,詳細使用說明請參閱使用手冊。
 
使用GSM數據機與PLC通訊時,若在程式中寫入部分傳送簡訊功能,則為何就無法監控?
當程式中有傳送簡訊功能時,則會佔據數據機通訊埠,此時將無法再透過 數據機監控。
 
若PLC的RS232埠介面已被使用,如何使用IFD8500轉換器連接至PLC的RS485埠介面?
如為EH機種,可另加RS232擴充功能卡,如需使用IFD8500,則不需要任何軟體,一邊連接RS232,一邊連接RS485即可
 
可以使用EH內建RS485當下位機,另外再外加485擴充卡當上位機嗎?
不能,擴充卡只能當下位機使用。
 
PLC-Easy Link是台達自己設計的通訊協定嗎?
PLC-Easy Link用的是標準Modbus通訊協定,只是在台達所有產品中都內建了Modbus通訊協定,並且規劃了特定的暫存器可以簡單達到透過RS485做到自動資料交換功能。
 
PLC用485與上位機通訊(ASCⅡ模式),有哪些特D或特M需要設置?
D1120(設定通訊協定)、M1120(保持通訊協定)、D1121(設定485站號)、M1143(ASCII/RTU模式選擇)。
 
使用EH內建RS485當下位機,另外再外加485擴充卡時,其內部位置有共用嗎?
是,擴充卡僅為多增加一個通訊埠,仍與原來的內建485通訊埠使用相同之位址。
 
如何使用RS485讓PLC當下位機與中央監控系統傳輸資料?
PLC設定485站號與通訊協定後,自中央監控系統透過RS485存取PLC內部位置。
 
EH的M1261的用法?
可參閱手冊上API54 DHSCR指令。
僅用在EH的硬體高速計數器用外部X點作復位輸入點時。
外部X復位點=ON,計數器被復位,且M1261=ON,則將DHSCR復位比較結果輸出(Y被復位)。
外部X復位點=ON,計數器被復位,但M1261=OFF,則DHSCR復位比較結果不輸出(Y保持原來狀態)。

 
程式的寫法上,有什麼方法可以降低主機與擴充模組間的通訊時間?
在使用FROM/TO的指令的時候,若非必要,則少使用M1000作為接點條件,另外,多使用上緣觸發指令FROMP/TOP,則可減少通訊時間。
 
PLSV和RAMP指令如何配合使用?
PLSV指令本身不具備"執行加/減速的功能",因此可以設置PLSV的第一個運算元(脈衝輸出頻率)為D0,然後使用RAMP指令讓D0的內容遞增或者遞減就可以間接實現PLSV的加減速功能了。
 
DVP PLC 支援的運動控制命令有哪些?
包括PLSV(脈波輸出)、PLSR(脈波輸出附加減速)、DRVI(相對位置定位)、DRVA(絕對位置定位)等,另SV與EH2支援PPMR/A(點對點直線運動)、CLLM(圓弧運動)等補間運動指令,詳細內容請參閱使用手冊。
 
SPD指令量測encoder迴授信號,為何停止脈波輸出時仍會計數到1?
可能為干擾,或是機構問題導致脈波輸出停止時馬達仍會轉動導致encoder有迴授信號。
 
指令後面加P有何意義(如MOVP、INCP等)?
表上緣觸發,表示導通時,命令執行一次,但ES/SS不支援此語法。
 
在PLC內如何作浮點運算?
使用浮點運算指令(請參閱應用手冊API110~API138)。
包括四則浮點運算、浮點三角函數運算、浮點轉二進位、浮點轉十進位等。
 
為什麼要用DHSCS/DHSCR指令?
可以配合高速計數中斷使用,當使用高速比較指令,而硬體高速計數器計數到某個數字後,即會跳至高速中斷副程式,詳情請參考手冊。
 
DVP PLC 有哪些溫度控制的指令?
溫度控制可使用PID控制或是使用FTC(Fuzzy temperature control),兩者在參數設定和效果上都不相同,詳情可參考手冊說明。
 
如何將資料讀取或寫入至PLC特殊模組中?
使用API78 FROM與API79 TO指令,傳統擴充機號碼為0開始,向右延伸而增加號碼,SV左側為100開始,詳細使用方法請參閱使用手冊。
 
20PM的程式撰寫也是使用目前WPLSoft嗎?
20PM的程式架構包含主程式與運動程式,並支援G-code,所以與現行PLC不同,因此需要使用專門的軟體PMSoft,可支援G-code並有模擬軌跡的功能。
 
台達PLC有提供線上更新功能嗎?
WPLSoft 2.09版之後皆有提供線上更新功能,可以在PLC不停止的狀態下更新程式,SA_V1.4/SX_V1.4/SC_V1.2/EH2/SV限制為49 STEPS,其餘韌體版本SA/SX/SC/EH/EH2/SV限制為15 STEPS。
 
何謂指標暫存器E、F要如何使用,有何好處?
舉例來說,如果先將某些數字丟入E、F中,如:MOV K8 E,則此時若再使用以下命令,MOV K100 D0E,則D0E代表的就是D(0+8)=D8,D8就為K100。如果使用者必須不斷存入資料進暫存器,且必須保留資料,可使用此方式不斷變換暫存器存入資料。
 
若是忘記PLC設置的密碼,有什麽辦法可以解決嗎?
目前解決方法為透過WPLSoft->通訊選項->PLC記憶體設定,將PLC回復出廠預設值,密碼與PLC內儲存的程式都將一併清除。
 
EH2與EH有什麼不同,模組可以共用嗎?
EH2在硬體上作了相當大的改變,改善了以往EH與擴充模組的通訊時間過長問題,將效率提高,目前僅需1ms左右。因為硬體不同,模組上無法共用。
 
DVP01PU-H是否可以實現圓弧補間?
01PU無法實現補間功能,但可實現定速度、變速度、多段插入等功能,若需圓弧補間功能,則可選擇28SV或EH2。
 
台達PLC的中斷類型有那些?
外部輸入中斷—可指定任一外部輸入點,輸入時即跳入中斷副程式。
定時中斷—可從中斷編號指定時間執行中斷。
通訊中斷—當RS指令接收到某特定字元及執行中斷。
高速計數到達中斷—使用高速比較指令,當高速計數達到即執行中斷。
脈衝輸出中斷—可指定脈波輸出點輸出脈波時執行中斷。
 
台達PLC網路類產品目前支援哪幾種網路?
台達目前有DeviceNet主站、從站模組、轉換閘道,Ethernet通訊模組,Profibus從站模組,Canopen主站模組、閘道等,還在持續研發增加中。
 
SV左側擴充模組可以接到其他Slim type 上嗎?還是只能接SV。
目前僅有SV具有左側擴充,左側與右側在硬體設計上完全不同,所以僅能用於SV上。
 
請問目前有支援到200KHz脈波輸出的機種有哪些?
目前有EH(20、32點)、EH2(20、32、40點)和SV支援200KHz脈波輸出。
 
SC脈波輸出的頻寬有何限制?
SC的脈波輸出+一般計數器總和頻寬為130KHz,其中韌體1.2與1.4版本,兩軸同時輸出脈波,Y10最高60k,Y11必須低於Y10且最高40k,因此計數器的頻寬為剩餘的30k,但高速的X10與X11計數器頻寬不受上述影響,單一頻寬最高100k,總和130k。
 
目前台達有哪些型號PLC可輸出差動訊號?
DVP32EH00M主機可支援差動訊號輸出,DVP-20PM除可支援差動訊號輸出外,也支援手搖輪訊號直接輸入。
 
目前那種類比模組可以輸出雙極性?
目前僅有SX主機可輸出雙極性。
 
是否20EX的4個channel每個都有電壓輸入和電流輸入?
是的,4個通道都有電壓和電流輸入。
 
PLC主機如何擴充IO?
可外掛IO擴充模組。EX/SS可支援至238點,SC/SA可支援至236點,SX可支援至230點,ES可支援至256點,EH/SV可支援至512點。
 
 
  Copyright © 2013 Delta Electronics, Inc. All Rights Reserved. 授權條款
top