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首頁 > 產品與服務 > 工業自動化類產品 > 技術支援 > 機電產品常見問題
 
機電產品常見問題
 
成功應用案例
 
實用節能算式
 
 
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當變頻器VFD系列的設定頻率與所顯示的實際運轉頻率接近50Hz時,輸出電壓卻只有6-7 Vac,數位操作器上也未顯示任何警告,我應該如何處理?
請先確認變頻器與馬達接線是否鬆脫,如果沒有鬆脫請將所有參數重置,並進行負載脫離測試,若仍出現此問題,請與服務據點聯絡。
 
如果馬達只有1/3HP, 變頻器卻是1HP, 是否大帶小會使馬達燒毀?
需注意電流保護, 因驅動器額定電流較大, 變頻器內部保護準位會比馬達高, 故負載過大或電機堵轉時, 電流會過大, 有可能無法保護馬達, 但可以使用過轉矩檢出功能, 設定檢出電流準位/時間及動作,藉以保護馬達.

 
台達交流馬達驅動器C2000系列使用外部端子啟動, 當FWD-DCM短接時, 關電再上電無法啟動
須先設定參數02-35即可

 
台達交流馬達驅動器C200系列是否可接受脈波訊號作為頻率命令?方法為何?
台達交流馬達驅動器C200系列C200在接受外部脈波訊號(AB相)轉頻率命令的用法:
‧C200只能接受open-collector、最大速率33kHz、AB相脈波訊號輸入MI 7 & MI8 當作頻率命令,相差90度則計數1個脈波,計數結果放在D0156

再把M1038 設為1

‧最後以用FREQ去對變頻器下頻率命令
‧C200無法外接PG卡,所以一旦使用MI 7 & MI 8作為接受外部脈波信號當做頻率命令,則無法設定為閉迴路控制模式
 
台達油電伺服節能系統的控制方式為何?
台達油電伺服節能系統經由VFD-VJ伺服驅動器接收上位控制器的壓力及流量命令(0-10V類比訊號), 搭配伺服電機+定量泵+壓力傳感器, 由壓力及轉速PID控制, 實現響應能力佳.重複精度高的特性, 並可擴充多台合流的應用方式。
 
台達交流馬達驅動器C2000系列的PG卡脈波輸入端子A2,/A2,B2,/B2, 如需使用開集極OC輸入, 該如何接線?
如下圖, 提升電阻建議1k~2kohm, 1/2w
 
 
台達電能回饋單元REG2000系列與主動式前端AFE系列之比較?
如以下圖片:
 
 
台達交流馬達驅動器如何利用PC做控制?
台達交流馬達驅動器的通訊接口是利用RS485配合一般工業常用的ModBus通訊格式做資料交握,因此只要用一般的ModBus軟體即可達成利用PC對驅動器做資料的讀寫。此外對於程式開發者,台達亦提供ModBus的DLL檔,方便程式上的撰寫與開發 (DLL檔可到 下載專區可程式控制器軟體下載 下載 Delta Modbus通訊函式庫 )。
配合以上DLL檔開發的軟體,即可直接對驅動器的內部參數做設定、監視與控制。
Ex: 驅動器的通訊設定為(預設值: 站號1,ASCII模式),則透過ModBus對驅動器下達
“:010620000002D7\x0D\x0A”,驅動器就會 開始 運轉。
“:010620000001D7\x0D\x0A”,驅動器就會 停止 運轉。
01為站號 06為功能碼(寫入) 2000H為驅動器內部暫存器
詳細說明請參閱各產品手冊 第九章 通訊參數
 
台達交流馬達驅動器C200系列的特點
1. 可靠、高穩定性、長壽命、調適容易
2. 高階向量超迷你設計易安裝
3. 先進PID控制
4. 內建標準PLC程式編輯功能,程式容量5Ksteps
5. 內建高速通訊CANopen ,MODBUS RS-485
6. 標準配置可外掛式高亮度LED操作介面
7. 小馬力驅動器可控制IM / PM電機
8. 高階向量控制模式FOC+PG、FOC sensorless
9. 選配多樣通訊模組,支援現場總線的建置
10. 強化控制板塗層處理,IP20 Open type/NEMA1配件
 
C200系列跟C2000系列的區別
C200 為取代VFD-B系列,補C2000之小馬力低競爭力。C200 專攻10HP以下機種,具有高性價比,並著重在全球小馬力變頻器市場。
 
C200系列可應用的行業範圍
經濟型車床、輸送機械、木工機、紡織機、食品包裝機等。
 
C2000應用HVAC手動/自動命令切換
在HVAC行業, 為了避免遠端遙控斷線或是現場施工需技術人員手動操作空調功能時, 一般會搭配有手動/自動或local/remote命令切換功能C2000可利用配線與參數可達到手動/自動命令切換功能
1.參數設定
00-20=2 頻率命令來源為類比
03-00=1 AVI為頻率命令
03-01=1 ACI為頻率命令
02-01=16(MI1) 強制頻率命令來源為ACI
2.動作說明
當MI1 OFF時, 頻率來源為AVI (0-10Vdc)
MI1 ON時, 頻率來源為ACI (4-20mA)
【如下圖】
 
 
C2000系列變頻器可以使用白金電阻偵測馬達溫度嗎?
可以,接線如下所示,利用AFM2類比輸出功能輸出一固定電流9mA,當PT100的阻抗隨溫度變化的時後會在AVI及ACM二端產生不同的電壓降,所以可以利用AVI的電壓檢知得知目前的溫度。

相關設定如下:
3-23→23 以及 3-33→45,如此可在AFM2輸出固定9mA
3-00→11,定義AVI用來檢知PT100
根據PT100溫度對應表,當溫度為135度時,阻抗為151.71ohm,當溫度為150度時,阻抗為157.33ohm,所以當135度時,在AVI產生的壓降為1.37V(151.71*9m),而當150度時,在AVI產生的壓降為1.42V(157.33*9m)。
假設客戶要求在135度時,變頻器需低速運轉10Hz,則需設定的參數為以下:
6-56→1.37 以及 6-58→10
當150度時,變頻器需告警並停止,則需設定的參數為以下:
6-57→1.42 以及 6-29→1
 
多台變頻器並聯dc bus時fuse之選用
a.直流電源並聯dc bus

b.獨立交流電源並聯dc bus
 
VFD-M LED 面板出現8888或9999 的顯示故障排除
此部分應該有幾個原因 :
1. 如變頻器仍可正常運轉,只有顯示的問題,那就是面板故障,請嘗試更換控制面板
2. 如變頻器完全停機無法動作,請客戶重新送電看是否正常,如仍然無法動作,則判斷為變頻器故障,則可請客戶送修,或是直接請客戶更換
 
為何無法與台達驅動器建立通訊連線?
請先確認使用何種通訊介面,再確認接線及通訊參數設定是否正確。
 
台達驅動器支援何種通訊介面?
目前台達驅動器均內建國際標準 MODBUS 通訊協定、並採用 RS-485 通信介面。
 
如何設定驅動器的通訊參數?
驅動器參數群組09-xx為通訊參數,使用者可在此群組中設定所有相關的通訊參數。
 
除了標準 MODBUS 通訊協定外,台達驅動器還支援其它通訊介面嗎?
在台達新一代的驅動器型號 C2000、CP2000 和 C200 均可選購高速通訊介面 PROFIBUS-DP、DeviceNet、MODBUS TCP 及 EtherNet/IP 通訊卡;然而除了標準 MODBUS 通訊協定,C2000 和 VFD-VL 還內建 CANopen,此外 CP2000 也內建了 BACnet 通訊介面,如此多樣化的通訊方式,台達驅動器滿足了客戶對多樣控制上的需求。
 
變頻器輸入側加裝交流電抗器的好處為何?
(1)降低變頻器產生的諧波,同時增加電源側阻抗。
(2)吸收削弱附近設備產生的浪湧電壓、電流和主電源突波電壓對變頻器的衝擊。
(3)提高功率因數
 
為何客戶使用手持式電流勾表量到的變頻器輸出電流與變頻器顯示不同?
一般手持式電流勾表測量的頻率範圍約40 ~ 60Hz,在其他頻率範圍時測量會有誤差。
 
為何客戶量到的變頻器輸出電壓會高達600V?
因為量測到的是PWM輸出電壓的直流成分。需使用有RMS功能的電表,或是指針式電表。
 
如何用萬用電錶簡易測量IGBT的好壞?
電表調整至二極體檔,使用電表黑棒對DC+ (+1, +2)紅棒分別測量R、S、T、U、V、W。測量數值為順向偏壓0.4左右。

用電表紅棒對DC- (-)黑棒分別測量R、S、T、U、V、W。測量數值為順向偏壓0.4左右。
 
C2000系列交流馬達驅動器如何利用內建的PLC功能,記錄異常斷電前的運行頻率?
利用特M1005驅動器異常指示及特D1020輸出頻率,搭配延遲即可達成,如下圖所示:
 
 
C2000系列交流馬達驅動器沒有內建程序控制功能,我該如何達成此需求?
C2000系列本身沒有程序控制功能,如有此需求則要用內建的PLC來達成。C2000內建的PLC最多可供使用者編寫到10k steps。
下圖是簡單的二段速程序控制範例:

D0:第一段運行頻率
D1:第一段速的加速時間
D2:第一段速的減速時間
D3:第一段持續時間
D4:第二段運行頻率
D5:第二段速的加速時間
D6:第二段速的減速時間
D7:第二段持續時間
觸發M0後程序啟動,運行曲線如下圖:
 
C2000系列交流馬達驅動器中顯示馬達轉速之功能的原理或動作方式為何?
一般有兩種模式,一為開迴路時,驅動器自行以通用馬達轉速公式n=120f/P估算轉速。

二為閉迴路時,即馬達有加裝編碼器,編碼器訊號迴授至C2000之PG卡,便能精確得知馬達實際轉速,進而控制馬達在精準的轉速下運轉。
 
如何設定變頻器的加減速時間?
變頻器的加速時間是決定驅動器由0.0Hz加速至「最高操作頻率」所需的時間。減速時間是指變頻器由「最高操作頻率」減速至0.00Hz所需的時間。

因為通常變頻器滿載運行時,由於實際運用時馬達與負載的滑差、慣性等因素,慣性大的負載就算是變頻器已經停止輸出,仍會有慣性力量使馬達軸旋轉,無法有效達到所需的停止位置。此時可使用台達變頻器的「最佳化加減速設定」功能,變頻器會自動調適加減速,可有效減輕負載啟動、停止的機械振動,同時可自動偵測負載的轉矩小,會自動以最快的加速時間以及最平滑的啟動電流,加速運轉至所設定的頻率,在減速時更可自動判斷負載的回生能量,於平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩地讓馬達停止運轉。
 
VFD-E與VFD-VE可使用的正溫度係數熱敏電阻(PTC)輸入電阻值為多少?
首先要知道保護準位是在PTC=1330歐姆,變頻器偵測線路電壓為10.5V,保護位準設為2.4V。現在VFD-E變頻器之AVI內部阻抗是47K歐姆(VFD-VE的AVI內部阻抗=2M歐姆),VFD-E的ACI內部阻抗是100歐姆(VFD-VE的ACI內部阻抗=250K歐姆)
如下圖。因此,以VFD-E為例,可以算出X約為4.4K歐姆,故VFD-E的PTC輸入電阻值為4.4K歐姆


VFD-VE內阻較大的如此並聯後,阻抗效應會較小。因為VFD-VE內阻為2M歐姆,比VFD-E的47K歐姆大,所以用上述的接法也可辦到。因此建議VFD-VE的分壓阻抗範圍為1~10K歐姆.
 
三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源?
台達變頻器為單相及三相機種,其最大的差異在於電容的配置。單相機種會配置比較大的電容,因此若三相機種只接單相入力,可能導致輸出電流不足,且會發生欠相的異常。為確保系統正常運行,請搭配使用正確的電源系統。
 
變頻器使用PG回授時,需要設定哪些參數?硬體需要哪些設置?
在硬體上需加裝PG卡,在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是Line-Driver型式,並設置正確的電壓大小。在參數上,設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。以台達VFD-VE系列變頻器為例,選用EMV-PG01X的PG卡,且編碼器一圈有1024個脈波,為Open-Collector 12V型,此時,PG卡需設置(如下圖)

在參數設定方面,需設定參數10-00每轉脈波數為1024。另外,在設定10-01之前,需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波,再加以設定。

之後只要將參數00-04設為7,就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。
 
在台達交流馬達驅動器的輸入/輸出側加裝電抗器,其各自有何作用?
電源輸入側電抗器
用於變頻器/驅動器輸入端,電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等),而藉由電抗器吸收電源上的突波,更能使變頻器受到良好的保護。
變頻器/驅動器輸出側電抗器
在長距離電纜接線應用中,使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間,來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。使用負載電抗器於輸出端,可抑制負載迅速變化所產生的突波電流,即使是負載短路亦可提供保護。
 
無感測向量控制(SVC)有何優點?
a.優異開迴路速度控制,不必滑差補償
b.在低度時有高轉矩,不必提供過多之轉矩增強
c.更低損耗,更高效率
d.更高動力響應 - 尤其是階梯式負載
e.大馬達有穩定之運轉
f.在電流限制,改善滑差控制有較好之表現
 
何謂控速比/控速精度?
可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準,在定轉矩操作區中為維持額定轉矩,其額定轉速與最低轉速的比值,例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1,亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min,其最低轉速為2 rpm/min;而且在此控速範圍內,由無載至額定負載時,其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度,如+-0.01%。轉速誤差百分比值是由下式計算:(如下圖)
 
 
什麼是變頻器的失速防止功能?
如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速的變化,變頻器將因流過過電流而跳機,而自由運轉停止,這就是失速。為了防止失速使馬達繼續運轉,就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時,適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速防止功能。
 
變頻器的哪些模式可以調整馬達轉速?
變頻器上的轉速控制主要有以下:
1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調整
2. 外接類比電壓或電流信號來調整
3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達成多段速控制
4. 台達變頻器支援Modbus通訊,可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉速。
 
請問VFD-B系列可以應用在高速運轉嗎? 如主軸…
可以,只要韌體版本為4.08版,即可運轉到2000Hz。
 
請問VFD-B系列的EF輸入端子可以用來作為PTC的輸入端嗎?
不可以,因為EF輸入端子是數位端子,只有開及關的狀態而已,所以不能作為PTC的輸入端。
 
請問VFD-B系列的通信位址2203H、2204H、2205H為類比輸入AVI、ACI及AUI之內容,這些位址內的狀態可以被讀取嗎?
可以,沒問題。
 
何謂向量控制?
在AC馬達中,轉子由定子繞組感應來的電流產生磁束場。定子電流包含兩個成份,一個影響磁束場,另一個影響馬達輸出轉矩。磁束向量控制可分別控制此二成份,因此可以分別控制轉矩與速度。
 
何謂變頻器的 Auto Tuning(自動量測)?
自動量測即自動找出馬達的參數,如無載電流、定子阻抗、轉子阻抗、定子感抗、轉子感抗等。有了這些參數後才能作「轉矩估算」及「轉差補償」。也因此技術,在無編碼器的運轉下仍能獲得良好的轉速精確度。
 
無編碼器運轉(開迴路控制)之優點?
1.配線精省
2.不用擔心RF雜訊對編碼器低電壓信號的影響
3.在多振動的場合不用擔心編碼器的高故障率
 
何謂失速防止功能?
如果給定的加減速時間過短,變頻器的輸出頻率變化比馬達轉速的變化還要快,變頻器將因過電流而停止運轉,這就叫作失速。為了使馬達正常運轉,必須要以輸出電流的大小來進行頻率控制。因此,當輸出電流過大時,就必須要適當放慢加速速率,此即為失速防止功能。
 
加速時間與減速時間分別給定的變頻器及加減速時間共同給定的變頻器,在應用上有何不同?
對於加速快減速慢及需要嚴格要求生產時間順序的應用,皆需要分別給定加減速. 但對於風機傳動等應用,加減速時間都較長,因此加速減速時間可以共同給定。
 
變頻器是否能夠擁有更大的制動力?
通常變頻器的制動力約為額定轉矩的10%~20%,如果內含或加裝制動單元,可增加變頻器之制動力。
 
何謂閉迴路控制與開迴路控制?
在馬達上加裝編碼器(PG),並將實際轉速經由PG速度回授卡傳給變頻器進行控制,此即為閉迴路控制。而開迴路控制,即是無PG回授之控制。
 
如何解決實際轉速與指定速度有偏差之狀況?
變頻器在開迴路控制下,馬達的轉速會在額定轉差率的範圍內(±5%)變動,如果要求精確度高的轉速,可採用具有PG回授功能的變頻器。
 
如果使用PG回授控制,是否也可提高速度之精確度?
一般而言,是會提高的,但取決於 encoder(PG) 和變頻器輸出頻率的解析度。
 
按比例地改V和f時,電機的轉矩如何變化?
當頻率下降時,電壓會成比例地降低。由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成轉矩在低速下會減少。因此,在低頻時可提高輸出電壓以獲得較高的起動轉矩,這可由自動轉矩補償、選擇高起動V/f模式(high starting torque V/f curve)以及調整電位元器來實現。
 
一般而言,變頻器皆可設定頻率在6~60Hz(1:10),那麼在6Hz以下有輸出功率嗎?
6Hz以下仍可輸出功率。根據電機溫升和起動轉矩設定等條件,當頻率取6Hz,此時電動機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重的發熱問題。
 
頻率在60Hz以上時,可否設置固定轉矩?
通常不可以。在60Hz以上時(也有50Hz以上的模式),電壓不變,且功率恆定。如在高速下亦要求固定轉矩時,則必須注意變頻器或特殊馬達之選擇。
 
何謂V/f模式
頻率下降時電壓V也成比例下降,而V與f的比例關係則是考慮了電機特性而預先決定的。
 
電動機使用市電驅動時,電壓下降則電流增加. 使用變頻器驅動時,如果頻率下降,電壓下降,那麼電流是否增加?
頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉矩固定的條件下,電流幾乎不變。
 
如果馬達採用變頻器運轉時,電機的起動電流、起動轉矩怎樣?
一般而言,市電直接起動會產生6~7倍之啟動電流,而造成電氣上的衝擊。
馬達採用變頻器運轉時,可以平滑地起動,並隨著電機的加速相應提高頻率和電壓。起動電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同,為125%~200%),起動轉矩為70%~120%額定轉矩;且對於帶有轉矩自動增強功能的變頻器,起動轉矩為100%以上,可以帶全負載起動。
 
什麼是變頻器?
自交流單相或三相商用電源, 以整流器(CONVERTER)整流成直流後, 再以換流部(INVERTER)使直流電壓變成電壓、頻率皆可變的交流電, 用以控制感應電動機轉速及轉矩. 因泛用變頻器在頻率被改變的同時電壓也隨著改變, 故又簡稱VVVF(Variable Voltage Variable Frequency).
 
PWM和PAM的不同點是什麼?
PWM是英文Pulse Width Modulation(脈衝寬度調製)的縮寫,按一定規律改變脈衝列的脈衝寬度,以調節輸出量和波形的一種調整方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調製)縮寫,是按一定規律改變脈衝列的脈衝幅度,以調節輸出量值和波形的一種調整方式。
 
為什麼變頻器的電壓與電流必須成比例的改變?
非同步電動機的轉矩是由電機的磁通量與轉子內流過電流之間相互作用而產生的。在馬達之額定頻率下,如果電壓固定而只降低頻率,那麼就會造成磁通過大、磁回路飽和以及嚴重時將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時也控制變頻器輸出電壓。電動機的磁通量保持固定,可避免弱磁和磁飽和現象的產生。這種控制方式多用於風機、泵類節能型變頻器。
 
 
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